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东南大学仪器科学与工程学院轻量仿生机?#24403;?#31995;统采购公告(二次)


项目名称:仪器科学与工程学院轻量仿生机?#24403;?#31995;统采购

项目地点:东南大学四牌楼校区

项目预算:52万元

项目概况:

仪器科学与工程学院采购轻量仿生机?#24403;?#31995;统2套(含移动平台),技术要求如下:

机?#24403;郟?/span>

(1)最大负载:半伸展不含夹持器≥2.4KG、半伸?#36141;?/span>3指夹持器≥1.4KG;全伸展不含夹持器≥2.1KG,全伸?#36141;?/span>3指夹持器≥1.1KG;夹爪夹持力≥25N

(2)工作范围:≥980mm

(3)重复定位精度:≤±2mm

(4)关节传感器:电流、位置、温度、力矩、3轴加速度,可实时控制机器人的基本运动量(位置、速度、力矩等);

(5)关节数?#32771;?#26412;体重量:机?#24403;邸?/span>7自由度,夹持器≥3自由度。

移动平台

(1)负载及运动:≥50kg;最大速度:≥1m/s,最大导航速度:≥0.3m/s;续航:5h以上;

(2)传感器及相关要求:激光雷达:F4高精度雷达;超声波数量:≥5个;红外数量:≥5个;测距范围:≥8m;测距频率:6Hz-12HzIMU: MEMS陀螺仪。

投标单位条件

1、报名单位需要具有拟购设备生产厂商针对该项目的销售代理授权委托书。

2、具有独立法人、提供加载统一社会信用代码的营业执照。

上述文件资格预审时须提供一套原件的复印件并加盖公章(请在封面注明:项目名称、公司信息、联系人、联系电话、邮箱,另备一套放在投标文件中,通过资格预审的投标人,请携带银行卡统一用POS机刷卡购买采购文件,不?#37038;?#29616;金购买

授权委托书原件放在投标文件中。

资格预审起止时间:2019-06-11 09:00:00至 2019-06-18 16:00:00。

资格预审材料送审地点:南京市四牌楼2号东南大学河海院103室采购中心

联系电话:025-83795552

东南大学采购中心

2019年6月10日

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